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松下伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展

 目前，隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來越模糊。筆者認(rèn)為這是機(jī)電一體化元件組的必然趨勢。就傳統(tǒng)的松下伺服馬達(dá)來說，松下伺服馬達(dá)可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度（或長度），若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機(jī)。

  松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)接受脈沖信號，它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度取決于指令脈沖的頻率或個數(shù)。由于沒有檢測和反饋環(huán)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)的精度取決于步距角的精度，齒輪傳動間隙等，所以它的精度較低。而且步進(jìn)電機(jī)在低頻時易出現(xiàn)振動現(xiàn)象，它的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。又由于步進(jìn)伺服系統(tǒng)為開環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)在啟動頻率過高或負(fù)載過大時易出現(xiàn)“丟步”或“堵轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高容易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。

  松下伺服電機(jī)需求與日劇增小電機(jī)產(chǎn)品是工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、武器裝備現(xiàn)代化、辦公自動化、家庭現(xiàn)代化等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品。隨著全球經(jīng)濟(jì)和人們生活水平不斷發(fā)展和提高，以及小電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展，其需求量也隨之增加，對小電機(jī)的品質(zhì)要求也在不斷提高。為了提高市場競爭能力，不斷降低成本，滿足各個領(lǐng)域的需要，小電機(jī)行業(yè)正在加速朝著專業(yè)化、規(guī)模化、自動化生產(chǎn)方向發(fā)展。

  松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置—電機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)，它包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運(yùn)動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。