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驅動器型號

基
本
規
格

適用電機容量(KW)

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

連續輸出電流（A）

6.0

6.0

6.0

10.0

10.0

16.0

16.0

最大瞬時輸出電流（A）

10.6

10.6

10.6

30.0

30.0

48.0

48.0

主電源

三相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

輸入控制電源要求

單相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

輸入電源容量（KVA）

2.3

2.3

2.3

3.2

3.2

4.0

5.9

內置再生電阻（Ω）

50

50

50

50

50

20

20

內置再生電阻（W）

60

60

60

60

60

120

120

允許外接內置再生電阻最小阻值（Ω）

16

16

16

16

16

10

10

控制模式

位置控制、JOG 運行、速度接點等

編碼器反饋

編碼器：2500線省線增量式、23Bit絕對值式

使用條件

使用環境溫度／保管溫度

使用環境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃

環境濕度／保管濕度

90%RH以下（不得凍結、結露）

耐振動／耐沖擊強度

4.9m/s2／19.6m/s2

構造

基座安裝型

性能

速度控制范圍

1:10000（速度控制范圍的下限是額定負載時平穩運行無爬行）

速度響應

2.6KHz

速度波動率（負載變化）

0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）

速度波動率（電壓變化）

額定電壓±10%：0%（額定轉速時）

速度波動率（溫度變化）

25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）

模擬速度

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

約20KΩ

電路時間參數

47μs

模擬轉矩

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

約20KΩ

電路時間參數

47μs

順控輸入

信號

點數

8點

功能（可分配）

伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、禁止正轉側驅動（P-OT）、禁止反轉側驅動（N-OT）、報警復位（/ALM-RST）、正轉側轉矩限制（/P-CL）、反轉側轉矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內部設定速度切換等

可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更

順控輸出

信號

點數

6點

功能（可分配）

伺服報警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機旋轉檢出（/TGON）、伺服準備就緒（/S-RDY）、轉矩限制檢出（/CLT）、制動器（/BK）、編碼器零點輸出（PGC）

可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更

編碼器分頻脈沖輸出

A相、B相、C相：線性驅動輸出；分頻脈沖數：固定

RS-485

通訊

通訊協議

MODBUS

1：N通訊

最大可為N = 127站

軸地址設定

通過參數設定

CAN通訊

通訊協議

CANOpen（DS301 + DS402行規）

1：N通訊

最大可為N = 127站

軸地址設定

通過參數設定

顯示功能

CHARGE指示燈，7段數碼管5位

再生處理

內置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件）

超程（OT）防止功能

P-OT、N-OT輸入動作時的動態制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止

保護功能

過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態、輸入輸出信號

輔助功能

增益調整、報警記錄、JOG運行、原點搜索、慣量檢測等

智能功能

內置增益自動調諧功能

適用負載慣量

小于電機慣量的 5 倍

位

置

控

制

前饋補償

0～100%（設定單位1%）

輸入脈沖種類

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）

輸入脈沖形式

支持線性驅動、集電極開路

最大輸入脈沖頻率

線性驅動

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps

90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps

集電極開路

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps

90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps